| Item type |
テクニカルレポート / Technical Report_02(1) |
| 公開日 |
2023-05-25 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
画像列からの3次元形状復元における非線形最小2乗法の高速化と安定化に関する研究 |
| タイトル |
|
|
タイトル |
Fast and Stable Method for 3D Shape Recovery from an Image Sequence using Non-Linear Least Squares |
|
言語 |
en |
| 言語 |
|
|
言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
|
|
資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
|
資源タイプ |
technical report |
| 著者 |
右田, 剛史
浅田, 尚紀
MIGITA, Tsuyoshi
ASADA, Naoki
|
| 抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Abstract |
|
内容記述 |
運動からの形状復元問題は,非線形最小2乗法による再投影誤差最小化として定式化できる.一意の解が得られる線形の定式化も知られているが,再投影誤差最小化の方が適用範囲が広く精度も高い等の利点がある.しかし,非線形問題であるたや計算量の削減(高速化)と局所解の回避(安定化)が重要な課題である.本研究では,これらの課題を扱う.また,屋外建物の全周形状復元問題を対象とし,画像数数百枚,特徴点数数百点の規模の実験を行い,提案手法の有効性を示す. |
| 抄録 |
|
|
内容記述タイプ |
Abstract |
|
内容記述 |
Simultaneous recovery of shape and motion from an image sequence is directly formulated as minimization of reprojection errors via the nonlinear least squares. Although several linear foromulations which ensure unique solution are also known, the nonlinear approach can be applied to much broader configurations, and gives more accurate results. We investigate fast optimization algorithm and several methods to avoid local minima for nonlinear reconstruction problem. We test our methods on recovering entire 3D shape from a building image sequence with several hundred images and several hundred feature points. |
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア]
巻 2004,
号 40,
p. 157-172
|
| 出版者 |
|
|
出版者 |
情報処理学会 |
| ISSN |
|
|
収録物識別子タイプ |
ISSN |
|
収録物識別子 |
0919-6072 |
| 書誌レコードID |
|
|
収録物識別子タイプ |
NCID |
|
収録物識別子 |
AA11131797 |
| 論文ID（NAID） |
|
|
関連タイプ |
isIdenticalTo |
|
|
識別子タイプ |
NAID |
|
|
関連識別子 |
110002664148 |
| 権利 |
|
|
権利情報 |
ここに掲載した著作物の利用に関する注意：本著作物の著作権は（社）情報処理学会に帰属します。本著作物は著作権者である情報処理学会の許可のもとに掲載するものです。ご利用に当たっては「著作権法」ならびに「情報処理学会倫理綱領」に従うことをお願いいたします。 |
| 権利 |
|
|
権利情報 |
The copyright of this material is retained by the Information Processing Society of Japan (IPSJ). This material is published on this web site with the agreement of the author (s) and the IPSJ. Please be complied with Copyright Law of Japan and the Code of Ethics of the IPSJ if any users wish to reproduce, make derivative work, distribute or make available to the public any part or whole thereof. All Rights Reserved, Copyright (C) Information Processing Society of Japan. |
| 権利 |
|
|
権利情報 |
本文データは学協会の許諾に基づきCiNiiから複製したものである。 |
| 関連サイト |
|
|
|
識別子タイプ |
URI |
|
|
関連識別子 |
http://www.ipsj.or.jp/ |
|
|
関連名称 |
情報処理学会 |
| フォーマット |
|
|
内容記述タイプ |
Other |
|
内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
|
|
出版タイプ |
VoR |
|
出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
110002664148.pdf (1.7 MB)
