| Item type |
テクニカルレポート / Technical Report_02(1) |
| 公開日 |
2023-05-25 |
| タイトル |
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タイトル |
再投影誤差最小化による建物画像列からの全周形状の一括復元 |
| タイトル |
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タイトル |
Batch Structure from Motion for Entire 3D Shape Recovery from a Building Image Sequence Based on Reprojection Error Minimization |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh |
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資源タイプ |
technical report |
| 著者 |
椋木, 雅之
右田, 剛史
天野, 晃
青山, 正人
浅田, 尚紀
MUKUNOKI, Masayuki
MIGITA, Tsuyoshi
AMANO, Akira
AOYAMA, Masahito
ASADA, Naoki
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| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
本論文では,屋外建物の全周形状復元問題に対して,簡便な初期値設定を行い,非線形最適化により直接解を求めることを提案する.画像列からの形状復元問題は,一般に非線形最適化問題となるが,非線形最適化では,初期値設定により局所解におちいり,正解が得られないことが問題とされていた.本論文で利用する初期値設定は,全周復元の問題設定を反映したものであり,実場面において比較的広く適用できる.また,局所解におちいった場合に,解を修正することにより正しい形状復元を行う手法も提案する.最後に,画像数数百枚,特徴点数数百点の規模のシミュレーションおよび実画像を用いた実験によって,本手法の有効性を示す. |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
We propose a procedure for recovering entire 3D shape from a building image sequence with non-linear optimization method. In this case, the initial values of the unknown variables in the optimization process is crucial. Thus the direct application of the non-linear optimization process has not been fully used in shape recovery. In this paper, first, we investigate an initialization method, which is very simple and relatively generic to the building shape recovery problem. Then, we propose a method for restoring the optimization process from a local minimum. Experimental results using real and synthetic image have shown that our algorithm stably recover 3D shapes. |
| 書誌情報 |
情報処理学会研究報告. CVIM, [コンピュータビジョンとイメージメディア]
巻 2004,
号 6,
p. 81-88
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| 出版者 |
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出版者 |
情報処理学会 |
| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
0919-6072 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA11131797 |
| 論文ID（NAID） |
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関連タイプ |
isIdenticalTo |
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識別子タイプ |
NAID |
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関連識別子 |
110002664170 |
| 権利 |
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権利情報 |
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| 権利 |
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| 権利 |
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権利情報 |
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| 関連サイト |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
http://www.ipsj.or.jp/ |
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関連名称 |
情報処理学会 |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
110002664170.pdf (1.0 MB)
