WEKO3
アイテム
移動ロボット相互の空間光通信を用いた相対的位置の同定と位置情報の共有
https://hiroshima-cu.repo.nii.ac.jp/records/1653
https://hiroshima-cu.repo.nii.ac.jp/records/1653e52cc8fe-5426-4d9f-997a-ba46055ca13b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
k15500119.pdf (2.7 MB)
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| Item type | 報告書 / Research Paper(1) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-03-03 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | 移動ロボット相互の空間光通信を用いた相対的位置の同定と位置情報の共有 | |||||
| タイトル | ||||||
| タイトル | Position Information Sharing and Mutual Localization of Multiple Mobile Robots using Infrared Wireless Communication | |||||
| 言語 | en | |||||
| 言語 | ||||||
| 言語 | jpn | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Map creation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Mobile robots | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Navigation | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Search and explore | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Sensor fusion | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Triangulation ranging | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Ultrasonic sensors | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | Wireless communication | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | センサフュージョン | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ナビゲーション | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | ナビゲーションシステム | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | マッピング | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 三角測量 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 未知空間探索 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 移動ロボット | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 空間光通信 | |||||
| キーワード | ||||||
| 主題Scheme | Other | |||||
| 主題 | 超音波センサ | |||||
| 資源タイプ | ||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws | |||||
| 資源タイプ | research report | |||||
| 研究代表者 |
橘, 啓八郎
× 橘, 啓八郎× TACHIBANA, Keihachiro |
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| 研究分担者 | ||||||
| 寄与者識別子Scheme | WEKO | |||||
| 寄与者識別子 | 10648 | |||||
| 姓名 | 高井, 博之 | |||||
| 研究分担者 | ||||||
| 寄与者識別子Scheme | WEKO | |||||
| 寄与者識別子 | 10649 | |||||
| 姓名 | 安田, 元一 | |||||
| 研究分担者別名 | ||||||
| 寄与者識別子Scheme | WEKO | |||||
| 寄与者識別子 | 10650 | |||||
| 姓名 | TAKAI, Hiroyuki | |||||
| 研究分担者別名 | ||||||
| 寄与者識別子Scheme | WEKO | |||||
| 寄与者識別子 | 10651 | |||||
| 姓名 | YASUDA, Gen'ichi | |||||
| 報告年度 | ||||||
| 日付 | 2005-03 | |||||
| 日付タイプ | Issued | |||||
| 研究課題番号 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 15500119 | |||||
| 研究機関 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | [広島市立大学] | |||||
| 内容記述 | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | 科学研究費補助金(基盤研究(C)(2))研究成果報告書 : 平成15年度-16年度,研究課題番号 : 15500119, 研究代表者 : 橘啓八郎,リポジトリへの登録はp.[9]までとする。 | |||||
| 関連サイト | ||||||
| 識別子タイプ | URI | |||||
| 関連識別子 | https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-15500119/ | |||||
| 関連名称 | KAKEN | |||||
| フォーマット | ||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||
| 内容記述 | application/pdf | |||||
| 著者版フラグ | ||||||
| 出版タイプ | VoR | |||||
| 出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
