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報告書 / Research Paper(1) |
| 公開日 |
2023-03-03 |
| タイトル |
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タイトル |
移動ロボット相互の空間光通信を用いた相対的位置の同定と位置情報の共有 |
| タイトル |
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タイトル |
Position Information Sharing and Mutual Localization of Multiple Mobile Robots using Infrared Wireless Communication |
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言語 |
en |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題 |
Map creation |
| キーワード |
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主題 |
Mobile robots |
| キーワード |
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主題 |
Navigation |
| キーワード |
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主題 |
Search and explore |
| キーワード |
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主題 |
Sensor fusion |
| キーワード |
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主題 |
Triangulation ranging |
| キーワード |
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主題 |
Ultrasonic sensors |
| キーワード |
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主題 |
Wireless communication |
| キーワード |
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主題 |
センサフュージョン |
| キーワード |
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主題 |
ナビゲーション |
| キーワード |
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主題 |
ナビゲーションシステム |
| キーワード |
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主題 |
マッピング |
| キーワード |
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主題 |
三角測量 |
| キーワード |
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主題 |
未知空間探索 |
| キーワード |
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主題 |
移動ロボット |
| キーワード |
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主題 |
空間光通信 |
| キーワード |
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主題 |
超音波センサ |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_18ws |
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資源タイプ |
research report |
| 研究代表者 |
橘, 啓八郎
TACHIBANA, Keihachiro
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| 研究分担者 |
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姓名 |
高井, 博之 |
| 研究分担者 |
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姓名 |
安田, 元一 |
| 研究分担者別名 |
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姓名 |
TAKAI, Hiroyuki |
| 研究分担者別名 |
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姓名 |
YASUDA, Gen'ichi |
| 報告年度 |
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日付 |
2005-03 |
| 研究課題番号 |
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内容記述 |
15500119 |
| 研究機関 |
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内容記述 |
[広島市立大学] |
| 内容記述 |
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内容記述 |
科学研究費補助金(基盤研究(C)(2))研究成果報告書 : 平成15年度-16年度,研究課題番号 : 15500119, 研究代表者 : 橘啓八郎,リポジトリへの登録はp.[9]までとする。 |
| 関連サイト |
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識別子タイプ |
URI |
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関連識別子 |
https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-15500119/ |
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関連名称 |
KAKEN |
| フォーマット |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
application/pdf |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
k15500119.pdf (2.7 MB)
